在POS机上查询余额的具体步骤如下：首先不要插入银行卡，按下刷卡机上的绿色键及确认键，屏幕将显示菜单；接着按下“3”进行查询，然后按下“2”查余额；在出现的菜单中按下数字“1”查询余额；当屏幕提示“正在拨号”时，插入银行卡；随后屏幕上出现“请输入密码”提示，此时在密码键盘上输入银行卡密码。

POS机作为销售终端的一种智能设备，提供了多种支付方式，包括刷卡支付、扫码支付等，有效提升了交易效率，减少了现金交易的不便，以下是关于POS机的使用指南：POS机，即销售点终端机器，是随着电子支付技术的发展而普及的一种智能支付工具。

在申请办理银联POS机时，商户需要确保所有必要的证件齐全，如果证件不完整，应尽快补办相关证件，许多公司和个体工商户由于缺少银行开户许可证和组织机构代码证，无法成功办理银联POS机。

POS机使用完毕后，内部信息不会保留，您的数据都存储在支付公司的数据库中，即使他人拿到您的机器，也无法获取您的信息或往您的POS机中刷钱，如果您仍感不安，可以将POS机损坏后再丢弃，并联系办理POS机的机构注销机器，长期不使用的POS机也应进行注销。